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娃娃机工作原理：
1.当投入一个币的时候，摇动摇杆走到合适的空间位置，然后按下取物按钮，此时爪子
向下移动（注：该机器摆放娃娃有两个格子，分别为上下两层，大概可摆十到十五个
娃娃，此处让爪子移动到*下的一层，便于观察电压的变化）
2.当爪子的爪尖刚好触碰到下层表面的时候，由微动开关触发（可以拆开爪子上面的
一个盖子，内部包含触发器以及控制滑杆移动的机构）
给电磁铁一个强电压信号（大约20V）,电磁铁强力吸合，带动爪子强力吸合，并抓住
娃娃。
3.电机开始反转，带动娃娃向上移动。两秒钟后，由系统自编程序给电磁铁一个中电压
（大约13V），爪力变弱，但依旧大于娃娃自身的重力。
4.当爪子上升到上端的时候，另外一个微动开关触发，给电磁铁一个弱电压（大约8V），
此时就有可能掉下去了，若碰到抖动严重，或者娃娃重量偏大等原因，就会掉下去。当爪子回到初始位置，电压归零。
